VIDEO TRACKING CONTROL ALGORITHMS FOR UNMANNED AIR VEHICLES

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

R. A. G. Bencatel (Autor) FEUP; Correia, J (Autor) Outra; João Tasso Sousa (Autor) FEUP; Gil Manuel Gonçalves (Autor) FEUP; Pereira, E (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: PROCEEDINGS OF THE ASME DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE 2008, PTS A AND B

Páginas: 189-196

1st Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSC 2008)

Ann Arbor, MI, OCT 20-22, 2008

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-003-RT0

Abstract (EN): We present and discuss a modular flight control system suitable for video tracking natural structures with Unmanned Air Vehicles (UAVs), like rivers, roads or canals. The control system is modeled in the framework of hybrid automata, where each state corresponds to different control algorithms. We implemented four nonlinear turn-rate control algorithms and compared them in a simulation environment to assess tracking performance.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8