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Mathematical modeling, system identification, and controller design of a two tank system
Título
Mathematical modeling, system identification, and controller design of a two tank system
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2007
Autores
Ramos, JA
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição.
A pessoa não pertence à instituição.
A pessoa não pertence à instituição.
Sem AUTHENTICUS
Sem ORCID
P. Lopes dos Santos
(Autor)
FEUP
Ata de Conferência Internacional
Título:
PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
Pesquisar Publicações da Ata de Conferência
Páginas: 5775-5780
46th IEEE Conference on Decision and Control
New Orleans, LA, DEC 12-14, 2007
Indexação
Outras Informações
ID Authenticus:
P-004-EBG
Abstract (EN):
In this paper we present a case study involving mathematical modeling, system identification, and controller design of a two tank fluid level system. The case study is motivated by a realistic application of a two tank problem. We address some fundamental control oriented issues such as physical plant design and identification, transformation from discrete-time to continuous-time, and finally the controller design. We also introduce a novel physical system identification algorithm consisting of subspace identification, followed by a similarity transformation computation to extract the physical parameters of the system. The controller design is done by Pole Placement.
Idioma:
Inglês
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Nº de páginas:
6
Documentos
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Capítulo ou Parte de Livro
Novara, C; P. Lopes dos Santos; Perdicoúlis, TPA; Ramos, JA; Rivera, DE
Capítulo ou Parte de Livro
Novara, C; P. Lopes dos Santos; Perdicoúlis, TPA; Ramos, JA; Rivera, DE
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