Towards a sustained presence in the ocean: sensor systems on networked vehicles

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
• Data: 2010-06

Autores

R. A. G. Bencatel (Autor) FEUP; Renato Caldas (Autor) FEUP; Paulo Sousa Dias (Autor) FEUP; R. Gomes (Autor) Outra; R. J. Gomes (Autor) FEUP; João Tasso Sousa (Autor) FEUP; Gil Manuel Gonçalves (Autor) FEUP; R. Gonçalves (Autor) Outra; B. Loureiro (Autor) FEUP; Eduardo Marques (Autor) FEUP; Ricardo Martins (Autor) FEUP; M. Nogueira (Autor) Outra; F. Pereira (Autor) Outra; J. Pereira (Autor) FEUP; C. Oliveira (Autor) Outra; P. Rodrigues (Autor) Outra; José Queirós Pinto (Autor) FEUP; J. Silva (Autor) Outra; Sujit Baliyarasimhuni (Autor) REIT; B. Terra (Autor) Outra

Ata de Conferência Nacional

Título: Actas das Jornadas de Engenharia Hidrográfica, Lisboa Portugal, Junho 2010

Páginas: 78-80

Outras Informações

Resumo (PT): Este artigo descreve de uma forma geral o trabalho desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática da Universidade do Porto desde a sua fundação em 1997. Em primeiro lugar, aborda-se a actual frota de veículos não tripulados do laboratório, que inclui também veículos aéreos. Segue-se uma breve descrição dos desafios associados à coordenação e controlo de sistemas de veículos que interagem entre si e com utilizadores através de redes inter-operadas. A abordagem do laboratório a esta problemática é apresentada nas perspectivas da arquitectura do sistema e das ferramentas de software para a sua implementação. Os sistemas recentemente desenvolvidos descritos na secção seguinte ilustram a facilidade de desenvolvimento de novos sistemas com base no know-how entretanto acumulado. Finalmente, os aspectos de operações com vários veículos são discutidos antes de se perspectivarem os trabalhos futuros nas conclusões.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 4