Improvements in the Estimated Time of Flight of Acoustic Signals for AUV Localization

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2013-09-26

Autores

B. C. Pinheiro (Autor) Outra; U. F. Moreno (Autor) Outra; João Tasso Sousa (Autor) FEUP; O. C. Rodrigues (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN

MTS/IEEE OCEANS Conference

Bergen, NORWAY, JUN 10-14, 2013

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-008-FKP

DOI: 10.1109/oceans-bergen.2013.6608178

Abstract (EN): The problem acoustic localization for autonomous underwater vehicles (AUVs) is discussed in the framework of kernel-based models. The approach consists of improving the measurement of time of fligth of acoustic signals with the help of the Auto-Associative Kernel Regression (AAKR). This makes localization less sensitive to perturbations in the acoustic channel improving the estimation filter convergence. Field tests with vehicle confirmed these claims.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6