Resumo (PT):
O objetivo deste trabalho é apresentar um estudo comparativo de algoritmos de reconhecimento de objetos 3D. Inicialmente, foi feito um estudo teórico das diferentes estratégias existentes. De seguida, foram implementados e testados alguns destes algoritmos. De modo a obter uma avaliação detalhada, foram efectuados testes num conjunto de dados sintéticos e, posteriormente, num conjunto de dados reais.
Idioma:
Português
Nº de páginas:
67