Dynamics of the N-link pendulum: a fractional perspective

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 2017

Autores

António Mendes Lopes (Autor) FEUP; Tenreiro Machado, JAT (Autor) Outra

Revista

Título: International Journal of Control

Vol. 90 Nº 3

Páginas: 1192-1200

ISSN: 0020-7179

Editora: Taylor & Francis

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Outras Informações

ID Authenticus: P-00K-VBC

DOI: 10.1080/00207179.2015.1126677

Abstract (EN): This paper addresses the dynamics of an N-link planar pendulum in the perspective of fractional calculus. The proposed methodology leads to a novel point of view for signal propagation as a time-space wave within the system mechanical structure. Numerical simulations show the effectiveness of the approach both for signal visualisation and limit cycle detection.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 9