Você está em: Início > Publicações > Visualização > Model Predictive Control for path-following and vehicle formations

Mapa das Instalações

Publicação

Publicações

Model Predictive Control for path-following and vehicle formations

Título

Tipo

Resumo de Comunicação em Conferência Internacional

Data

2013

Título

Model Predictive Control for path-following and vehicle formations

Tipo

Resumo de Comunicação em Conferência Internacional

Ano

2013

Autores

Dalila B.M.M. Fontes

(Autor)

FEP

fontes, facc

(Autor)

FEUP

A. C. D. Caldeira

(Autor)

Outra

A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID

Outras Informações

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Documentos

Não foi encontrado nenhum documento associado à publicação.

Publicações Relacionadas

Switching of agent formations with collision avoidance and allowing variable agent velocities (2011)
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
Dalila B.M.M. Fontes; fontes, facc; A. C. D. Caldeira

Optimal Switching of Agent Formations with Collision Avoidance and Allowing Variable Path Curvatures (2011)
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
Dalila B.M.M. Fontes; fontes, facc; A. C. D. Caldeira

NMPC with Bang-Bang and Affine Optimal Control Parameterizations: Application to Fast Vehicle Formations (2008)
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
Dalila B.M.M. Fontes; fontes, facc; A. C. D. Caldeira

Model Predictive Control of Vehicle Formations (2008)
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
Dalila B.M.M. Fontes; fontes, facc; A. C. D. Caldeira

Changing the geometry of agent formations in Minimal time: collision avoidance and variable agent velocities (2011)
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
Dalila B.M.M. Fontes; fontes, facc; A. C. D. Caldeira