A dynamically configurable control architecture for autonomous mobile robots

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 1995

Autores

Sousa, JB (Autor) FEUP; Pereira, FL (Autor) FEUP; daSilva, EP (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4

Páginas: 3823-3824

34th IEEE Conference on Decision and Control

NEW ORLEANS, LA, DEC 13-15, 1995

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-HZP

DOI: 10.1109/cdc.1995.479193

Abstract (EN): This paper presents a dynamically configurable architecture for the control of autonomous mobile robots based on hierarchic structure whose three levels, organization, coordination and functional layer, are organized linguistically. The main contribution is the concept of dynamic reconfigurability where the notion of architecture coordinator plays a crucial role. The design of the functional layer establishes the primitives for dynamic configuration.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 2