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Performance of an Adaptive Controller for the Neuromuscular Blockade Based on Inversion of a Wiener Model

Título
Performance of an Adaptive Controller for the Neuromuscular Blockade Based on Inversion of a Wiener Model
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
2015
Autores
Silva, MM
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Paz, L
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Wigren, T
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Mendonca, T
(Autor)
FCUP
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Revista
Vol. 17
Páginas: 1136-1147
ISSN: 1561-8625
Editora: Wiley-Blackwell
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Outras Informações
ID Authenticus: P-00G-DXZ
Abstract (EN): An adaptive controller based on a minimally parameterized parsimonious Wiener model for the effect of the muscle relaxant rocuronium in the neuromuscular blockade is presented. The controller structure combines inversion of the recursively identified static nonlinearity of the Wiener model with a positive compartmental control law for the linearized system. The overall strategy exploits the fact that the model has only two parameters, which are estimated by an extended Kalman filter. Due to the fact that the positive control law for total mass conservation of compartmental systems is only proven to be convergent for time-invariant systems, the identification of the parameter in the linear block of the minimally parameterized parsimonious Wiener model is stopped when the controller is turned on. The controller was implemented in the platform Galeno and tested in simulation and in thirteen real cases of patients under general anesthesia. The good reference tracking results and robustness to noise show the reliability of the proposed strategy.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 12
Documentos
Nome do Ficheiro Descrição Tamanho
Silva_et_al-2015-Asian_Journal_of_Control-Sigarra 1481.24 KB
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