Controller optimization and modelling of an omni-directional mobile robot

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

António Paulo Moreira (Autor) FEUP; Paulo Costa (Autor) FEUP; André Scolari Conceição (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: CONTROLO 2006

Páginas: 1-6

7th Portuguese Conference on Automatic Control

Lisboa, Portugal, 11 a 13 de Setembro de 2006

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica

Outras Informações

Abstract (EN): This paper presents a dynamic and kinematic model and a trajectory controller for an omni-directional mobile robot. The parameters of the controller are optimizated based on trajectory following simulations, with the mobile robot model, take into account aspects like time and errors of position and orientation of the robot. Simulation and real results of trajectory following are presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6