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Synthetic Aperture Techniques for Sonar Systems
Sérgio Rui Silva (Autor) (FEUP); Sérgio Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Innovations in marine robotics
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Alves, JC (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)
Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
2011

Artigo em Revista Científica Nacional

Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Isurus
Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); Patrícia Ramos (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Internacional

Shallow Water Surveying Using Experimental Interferometric Synthetic Aperture Sonar
Sergio Rui Silva (Autor) (Outra); Sergio Cunha (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System
Mathaus Ferreira da Silva (Autor) (Outra); Leonardo de Mello Honório (Autor) (Outra); Murillo Ferreira dos Santos (Autor) (Outra); Accacio Ferreira dos Santos Neto (Autor) (Outra); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Luis Gustavo Fortes Westin (Autor) (Outra)
Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP)
Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra)
Investigation of Underwater Acoustic Networking Enabling the Cooperative Operation of Multiple Heterogeneous Vehicles
Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Oleksiy Kebkal (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Chiara Petrioli (Autor) (Outra); Roberto Petroccia (Autor) (Outra); Daniele Spaccini (Autor) (Outra)
Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)
Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Autónomo Isurus
Rui Gomes (Autor) (FEUP); Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); Patrícia Ramos (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
2001
Documentos
Acerca da implementação da arquitectura de controlo de uma plataforma móvel industrial no âmbito do Projecto PO-ROBOT
Eduardo Silva (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Alfredo Martins (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); J. Almeida (Autor) (Outra); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); R. Tunes (Autor) (Outra); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP)
1994

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Zarco - An autonomous craft for underwater surveys
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Sérgio Cunha (Autor) (FEUP); Sérgio Oliveira da Silva (Autor) (FEUP)
Using side scan sonar to relative navigation
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Using Side Scan Sonar for Relative Navigation
Pinto, M (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
Marques, MM (Autor) (Outra); Parreira, R (Autor) (Outra); Lobo, V (Autor) (Outra); Martins, A (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Almeida, JM (Autor) (Outra); José Carlos Alves (Autor) (FEUP); E. Pereira da Silva (Autor) (FEUP); Bedkowski, J (Autor) (Outra); Majek, K (Autor) (Outra); Pelka, M (Autor) (Outra); Musialik, P (Autor) (Outra); Ferreira, H (Autor) (Outra); Dias, A (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Amaral, G (Autor) (Outra); Figueiredo, A (Autor) (Outra); Almeida, R (Autor) (Outra); Silva, F (Autor) (Outra)...(mais 5 autores)
TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Almeida, RM (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Abreu, N (Autor) (Outra)
Towards cooperative localization of an acoustic pinger
Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Rui M Almeida (Autor) (Outra)

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