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Tese

Controlo de Força de Manipuladores Robóticos
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Orientador Técnico) (FEUP)
Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Orientador Técnico) (FEUP)

Capítulo ou Parte de Livro

Indoors Localization Using Mobile Communications Radio Signal Strength
Luís Peneda (Autor) (FEUP); Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Nacional

Noções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticos
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha (Autor) (FEUP); José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Internacional

Dynamic analysis of AGV control under dead-reckoning algorithm
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Trilateration for Indoors Positioning Within the Framework of Wireless Communications
Luís Peneda (Autor) (FEUP); Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
Radio Frequency Propagation Parameters Analysis for AGV Localization Using Trilateration
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Luis Peneda (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
Position/Force Fractional Control of Mechanical Manipulators
José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Abílio Azenha (Autor) (FEUP)
1998
Performance Comparison of Two Methods for Indoors Localization Using Wireless Communications
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Luis Peneda (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
Fractional-Order Hybrid Control of Robot Manipulators
José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Abílio Azenha (Autor) (FEUP)
1998
Error Analysis in Indoors Localization Using ZigBee Wireless Networks
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha (Autor) (FEUP); Luis Peneda (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
Dynamic Performance of Hybrid Robot Controllers Near Singularities
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1998
AGV Positioning in Quasi-Structured Environments
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Gustavo Fernandes (Autor) (Outra); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
Accuracy improvement of indoors localization with radio signal strength measurements
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Luis Peneda (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)
A Neural Network Approach for AGV Localization Using Trilateration
Abílio Azenha (Autor) (FEUP); Adriano Carvalho (Autor) (FEUP)

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