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Publicações com os mesmos autores da publicação Uma Formulação Estocástica para o Cálculo de Estratégias de Controlo para Veículos Autónomos

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Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Um Método de Cálculo de Estratégias Globais de Controlo de Movimento Usando Programação Dinâmica

Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

1994

Acerca da implementação da arquitectura de controlo de uma plataforma móvel industrial no âmbito do Projecto PO-ROBOT

Eduardo Silva (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Alfredo Martins (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); J. Almeida (Autor) (Outra); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); R. Tunes (Autor) (Outra); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP)

1994

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Um Sistema para Cálculo Automático de Trajectórias Optimizadas para Veículos Robóticos Autónomos

Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

1993

On the Control of Autonomous Mobile Robots

João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Alfredo Manuel Martins (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); José Miguel Almeida (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); E. Pereira da Silva (Autor) (FEUP)

1996

Classificação Científica

Desvio de Obstáculos Móveis em Tempo Real

Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

1995

A Path Planning System for Autonomous Vehicles

Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

1993

A Methodology for Replanning Collision Free Trajectories

Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

1993

Registos 1 a 7 de 7