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Artigo em Revista Científica Internacional

Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network

Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2021

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ISI Web of Knowledge - 5 Citações

Scopus - 9 Citações

Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures

Pereira, MI (Autor) (Outra); Claro, RM (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2021

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ISI Web of Knowledge - 12 Citações

Scopus - 17 Citações

A 3-D Lightweight Convolutional Neural Network for Detecting Docking Structures in Cluttered Environments

Pereira, MI (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2021

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ISI Web of Knowledge

Scopus

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic

Silva, RJ (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2020

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ISI Web of Knowledge - 2 Citações

Scopus - 3 Citações

Detecting Docking-based Structures for Persistent ASVs using a Volumetric Neural Network

Pereira, MI (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2020

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ISI Web of Knowledge - 5 Citações

Scopus - 6 Citações

Dense disparity maps from rgb and sparse depth information using deep regression models

Leite, PN (Autor) (Outra); Silva, RJ (Autor) (Outra); Campos, DF (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2020

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Scopus - 4 Citações

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