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Artigo em Revista Científica Nacional

Sistemas Robóticos de Locomoção Quadrúpede e Hexápode: Perspectiva Histórica e Aspectos Gerais de Funcionamento
José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Filipe Silva (Autor) (Outra); Carlos Rodrigues (Autor) (Outra)
1998
Sistemas Robóticos de Locomoção Quadrúpede e Hexápode: Coordenação de Movimentos e Síntese de Sistemas
Carlos Rodrigues (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Filipe Silva (Autor) (Outra)
1998

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Research Issues in Natural and Artificial Biped Locomotion Systems
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1996
Kinematic Evaluation of Robotic Biped Locomotion Systems
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1997
Kinematic Aspects of Robotic Biped Locomotion Systems
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1997
Kinematic Analysis of Robotic Biped Locomotion Systems
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1997
Kinematic Analysis of Artificial Biped Locomotion Systems
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1997
Biped Locomotion Systems: A Kinematic Point of View
Filipe Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)
1997

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