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Minimum-Energy Estimation for Discrete-Time Fractional-Order Dynamical Systems
Chatterjee, S (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pequito, S (Autor) (Outra)
2021

Artigo em Revista Científica Internacional

Finite-dimensional control of linear discrete-time fractional-order systems
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Pequito, S (Autor) (Outra); Pappas, GJ (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications
Rego, FC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Jones, CN (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise
Rego, FFC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Jones, CN (Autor) (Outra)
An Energy Efficient Trajectory Tracking Controller for Car-like Vehicles using Model Predictive Control
Salazar, M (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
An Economic Model Predictive Control scheme with terminal penalty for continuous-time systems
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
A sampled-data model predictive framework for cooperative path following of multiple robotic vehicles
Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Rucco, A (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra)
A Nonlinear Model Predictive Control for an AUV to Track and Estimate a Moving Target Using Range Measurements
Jain, RP (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); de Sousa, JB (Autor) (Outra)
A Model Predictive Control Scheme with Ultimate Bound for Economic Optimization
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
A Model Predictive Control Scheme with Additional Performance Index for Transient Behavior
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
A Feedback Motion Strategy Applied to a UAV to Work as an Autonomous Relay Node for Maritime Operations
Braga, J (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP)
A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error
Rego, FFC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

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