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Artigo em Revista Científica Internacional

Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Peters, J (Autor) (Outra); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Stochastic Search In Changing Situations

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Simães, DA (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Price, B (Autor) (Outra); Neumann, G (Autor) (Outra)

2017

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Non-Parametric Contextual Stochastic Search

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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ISI Web of Knowledge - 2 Citações

Scopus - 2 Citações

Model-Based Relative Entropy Stochastic Search

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Lioutikov, R (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Peters, J (Autor) (Outra); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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ISI Web of Knowledge - 1 Citação

Scopus - 2 Citações

Learning a Humanoid Kick with Controlled Distance

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Simões, D (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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Scopus - 7 Citações

Deriving and improving CMA-ES with information geometric trust regions

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Price, B (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2017

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Contextual Stochastic Search

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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ISI Web of Knowledge - 3 Citações

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Contextual Relative Entropy Policy Search with Covariance Matrix Adaptation

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Simoes, D (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2016

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Contextual Policy Search for Generalizing a Parameterized Biped Walking Controller

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Peters, J (Autor) (Outra); Neumann, G (Autor) (Outra)

2015

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Scopus - 7 Citações

Contextual Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategies

Abdolmaleki, A (Autor) (Outra); Price, B (Autor) (Outra); lau, n (Autor) (FCUP); reis, lp (Autor) (REIT); Neumann, G (Autor) (Outra)

2017

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