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The secrets of segway revealed to students: Revisiting the inverted pendulum
Título
The secrets of segway revealed to students: Revisiting the inverted pendulum
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2018
Autores
Perdicoúlis, TPA
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição.
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Ver página do Authenticus
Sem ORCID
P. Lopes dos Santos
(Autor)
FEUP
Ata de Conferência Internacional
Indexação
Outras Informações
ID Authenticus:
P-00P-YB0
Abstract (EN):
This article revisits the inverted pendulum-in particular, analyses a simplified model of a Segway, with a view to exploring its capabilities in Control Systems Engineering education. The integration between the theoretic and practical side is achieved through simulation, and in particular by using MathWorks software. We also present a structure for the work to be done in the Laboratory class and propose a solution for the problem. © 2018 IEEE.
Idioma:
Inglês
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Documentos
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