A general control architecture for multiple AUVs

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 1996

Autores

Sousa, JB (Autor) FEUP; Pereira, FL (Autor) FEUP; daSilva, EP (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY

Páginas: 223-230

1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96)

MONTEREY, CA, JUN 02-06, 1996

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-FJH

DOI: 10.1109/auv.1996.532419

Abstract (EN): This paper presents a conceptual architecture for the control of multiple autonomous underwater vehicles based on the concept of Generalized Vehicle. The design of this architecture was driven by requirements extracted from the analysis of operational scenarios involving the operation of multiple vehicles and embodies an extension of the Dynamically Reconfigurable Control Architecture for an AUV proposed by the authors in previous published work.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8