Long Baseline Beacon Position Estimation

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2011

Autores

Vaz Teixeira, PV (Autor) Outra; Nogueira, MB (Autor) Outra; João Tasso Sousa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2011 IEEE - OCEANS SPAIN

IEEE OCEANS Conference

Santander, SPAIN, JUN 06-09, 2011

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Outras Informações

ID Authenticus: P-002-WY7

DOI: 10.1109/oceans-spain.2011.6003589

Abstract (EN): One way to perform Autonomous Underwater Vehicle (AUV) localization is to employ static acoustic beacons to form a Long Baseline system. However, errors in the estimated positions of the beacons will negatively affect vehicle localization. To solve this problem we propose a beacon position estimation technique using an Extended Kalman Filter, and we also investigate how to improve estimation performance. Our solution is able to successfully estimate beacon positions and we show estimation performance by appropriately defining the vehicle trajectory.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 7