Model identification of a four wheeled omni-directional Mobile Robot

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

António Paulo Moreira (Autor) FEUP; Paulo J. Costa (Autor) FEUP; André Scolari Conceição (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: CONTROLO 2006

Páginas: 1-6

7th Portuguese Conference on Automatic Control

Lisboa, Portugal, 11 a 13 de Setembro de 2006

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

Abstract (EN): : This paper presents the experimental dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot with four wheels. Three methods of parameters identification related to dynamic equations are described, the parameters are the viscous frictions, the coulomb frictions and the inertia moment of the robot. A simulation environment, simulation results and real results are presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6