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Artigo em Revista Científica Internacional

Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
2016

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
Saccon, A (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra)
Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Cooperative motion planning for multiple autonomous marine vehicles
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Cooperative AUV motion planning using terrain information
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
Haeusler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Bayer, FA (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Häusler, AJ (Autor) (Outra); Notarstefano, G (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Rucco, A (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra)
Constrained Motion Planning for Multiple Vehicles on SE(3)
Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hausler, AJ (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)

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