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Zero dynamics and tracking performance limits in nonlinear feedback systems

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)

2008

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 2 Citações

Artigo em Revista Científica Internacional

Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)

2005

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 111 Citações

Scopus - 149 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2006

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 47 Citações

Scopus - 56 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Supervisory control of uncertain underactuated vehicles

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2004

Indexação

ISI Web of Knowledge

Position tracking of underactuated vehicles

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2003

Indexação

ISI Web of Knowledge - 65 Citações

Scopus - 106 Citações

Position tracking for a nonlinear underactuated hovercraft: Controller design and experimental results

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Cremean, L (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2003

Indexação

ISI Web of Knowledge - 49 Citações

Scopus - 78 Citações

Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs and state constraints

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2003

Indexação

ISI Web of Knowledge - 4 Citações

Scopus - 12 Citações

Logic-based switching control for trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2004

Indexação

ISI Web of Knowledge - 15 Citações

Scopus - 31 Citações

Limits of performance in reference-tracking and path-following for nonlinear systems

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, P (Autor) (Outra)

2005

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 8 Citações

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