Publicações

Publicações com os mesmos autores da publicação A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates

Agrupar Por: Tipo Ano Ordenação: Título Ano Tipo de Publicação

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Trajectory-tracking and Path-following Controllers for Constrained Underactuated Vehicles using Model Predictive Control

Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (FEUP); Colin N Jones (Autor) (Outra)

2013

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 32 Citações

Scopus - 47 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Optimization based control for target estimation and tracking via highly observable trajectories: An application to motion control of autonomous robotic vehicles

Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Colin N. Jones (Autor) (Outra)

2014

Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach

R. Praveen Jain (Autor) (Outra); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); António Pedro Aguiar (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (Outra)

2018

Indexação

Scopus - 7 Citações

INSPEC

Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication

R. Praveen Jain (Autor) (Outra); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); António Pedro Aguiar (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP)

2018

Indexação

ISI Web of Knowledge - 2 Citações

Scopus - 3 Citações

INSPEC

An energy efficient trajectory tracking controller for car-like vehicles using Model Predictive Control

Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Mauro Salazar (Autor) (Outra); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Colin N. Jones (Autor) (Outra)

2015

An economic model predictive control scheme with terminal penalty for continuous-time systems

Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Colin N. Jones (Autor) (Outra)

2014

A virtual vehicle approach to distributed control for formation keeping of underactuated vehicles

Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Yann Roth (Autor) (Outra); Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Colin N. Jones (Autor) (Outra)

2015

A Minimum Energy Solution to Monocular Simultaneous Localization and Mapping

Andrea Alessandretti (Autor) (Outra); Antonio Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao Pedro Hespanha (Autor) (Outra); Paolo Valigi (Autor) (Outra)

2011

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

Scopus - 2 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Registos 1 a 8 de 8

 

1