Go to:
Logótipo
You are in:: Start > Publications > View > Dynamic Modeling of a 6‐Dof Stewart Platform using the Generalized Momentum Approach
Map of Premises
FC6 - Departamento de Ciência de Computadores FC5 - Edifício Central FC4 - Departamento de Biologia FC3 - Departamento de Física e Astronomia e Departamento GAOT FC2 - Departamento de Química e Bioquímica FC1 - Departamento de Matemática
Publication

Dynamic Modeling of a 6‐Dof Stewart Platform using the Generalized Momentum Approach

Title
Dynamic Modeling of a 6‐Dof Stewart Platform using the Generalized Momentum Approach
Type
Article in International Conference Proceedings Book
Year
2008
Authors
António Mendes Lopes
(Author)
FEUP
View Personal Page You do not have permissions to view the institutional email. Search for Participant Publications View Authenticus page View ORCID page
Conference proceedings International
2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC08)
Porto, 28 -31 July 2008
Scientific classification
FOS: Engineering and technology
Other information
Language: Portuguese
Type (Professor's evaluation): Scientific
Documents
We could not find any documents associated to the publication.
Related Publications

Of the same authors

Um Dispositivo Robótico para Controlo de Força-Impedância de Manipuladores Industriais (1999)
Thesis
António Manuel Ferreira Mendes Lopes; Fernando Gomes Almeida
Análise Cinemática e Planeamento de Trajectórias para um Robot Industrial (1995)
Thesis
António Mendes Lopes; José Tenreiro Machado
Modelação Cinemática e Optimização Geométrica de uma Plataforma de Merlet (1998)
Technical Report
António Mendes Lopes; Fernando Gomes Almeida
Sistemas trifásicos (2006)
Educational Publication
Francisco Vasques; António Mendes Lopes
Planeamento de Trajectórias (2005)
Educational Publication
António Mendes Lopes

See all (473)

Of the same scientific areas

μ-cf2vec:  Representation Learning for Personalized Algorithm Selection in Recommender Systems (2020)
Thesis
Tomás Trigueiros de Sousa Pereira
5 s's aplicado ao processo de fabrico de moldes para injeção termoplástica (2014)
Thesis
Pedro Filipe Pinheiro Soares Pinto
3D modelling of sheet pile corner in difficult ground conditions (2015)
Thesis
José Benedito Gonçalves Arede Calejo
2,4,6-tricloroanisol em rolhas de cortiça natural: eficácia do equipamento de deteção individual na prevenção da contaminação de vinhos (2014)
Thesis
Flávia Patrícia Matos Pais de Figueiredo
1X2 – Previsão de Resultados de Jogos de Futebol (2015)
Thesis
Luis Miguel da Silva Duarte

See all (7852)

Recommend this page Top
Copyright 1996-2026 © Faculdade de Ciências da Universidade do Porto  I Terms and Conditions  I Acessibility  I Index A-Z
Page created on: 2026-02-28 at 19:15:40 | Privacy Policy | Personal Data Protection Policy | Whistleblowing | Electronic Yellow Book