Resumo (PT):
Este trabalho relata o desenvolvimento de um manipulador protótipo para alimentação automática de prensas. Concretamente, descreve os principais aspectos construtivos e de comando do manipulador. O dispositivo em causa foi desenvolvido com o intuito de satisfazer as necessidades da indústria metalomecânica nacional, conciliando baixo preço, grande flexibilidade funcional e modularidade construtiva.
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific
No. of pages:
6