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Publication

Modelação e Controlo de uma Máquina de Ensaios de Expansão Biaxial Simétrica

Title
Modelação e Controlo de uma Máquina de Ensaios de Expansão Biaxial Simétrica
Type
Article in National Scientific Journal
Year
2002
Authors
João Pedro Falcão Carneiro
(Author)
FEUP
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António José Pessoa de Magalhães
(Author)
FEUP
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Other information
Resumo (PT): Este trabalho relata o desenvolvimento de um manipulador protótipo para alimentação automática de prensas. Concretamente, descreve os principais aspectos construtivos e de comando do manipulador. O dispositivo em causa foi desenvolvido com o intuito de satisfazer as necessidades da indústria metalomecânica nacional, conciliando baixo preço, grande flexibilidade funcional e modularidade construtiva.
Language: Portuguese
Type (Professor's evaluation): Scientific
No. of pages: 6
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