Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2004

Authors

Armando Jorge Miranda de Sousa (Author) FEUP; Paulo José Cerqueira Comes da Costa (Author) FEUP; António Paulo Gomes Mendes Moreira (Author) FEUP

Conference proceedings National

Title: Robotica 2004

Encontro Científico do Robótica 2004

Porto, 23-24 de Abril de 2004

Other information

Resumo (PT): : Na robótica móvel uma localização exacta é essencial pan o correcto desempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estão destinadas. Este problema não é de resolução elementar principalmente quando se pretender evitar custos elevados. Neste artigo propomos uma método de localização baseado em imagens captadas por uma câmara presente no Robot e nas quais são identificados marcadores cujo posição é conhecida. Executam-se algumas simulaç6es onde são testados algoritmos baseados no filtro de Kalman extendido e é verificada a viabilidade dos mesmos.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 10