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Publication

Um Dispositivo Robótico para Controlo de Força-Impedância de Manipuladores Industriais

Title

Type

Thesis

Date

1999

Title

Um Dispositivo Robótico para Controlo de Força-Impedância de Manipuladores Industriais

Type

Thesis

Year

1999

Authors

António Manuel Ferreira Mendes Lopes

(Author)

FEUP

Fernando Gomes Almeida

(Technical adviser)

FEUP

Associated Institutions

Other information

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 320

Documents

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