ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL WITH MEAN-SQUARE INPUT CONSTRAINT

• Tipo: Outra Publicação em Revista Científica Internacional
• Data: 1992

Autores

MOSCA, E (Autor) Outra; LEMOS, JM (Autor) Outra; MENDONCA, TF (Autor) FCUP; NISTRI, P (Autor) Outra

Revista

Título: Automatica

Vol. 28

Páginas: 593-597

ISSN: 0005-1098

Editora: Elsevier

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-PKM

DOI: 10.1016/0005-1098(92)90183-g

Abstract (EN): Convergence properties of a self-tuning regulator incorporating an input mean-square constraint are studied. An algorithm, derived from the long-range controller MUSMAR, is considered. For this algorithm, using the ODE method for analysing stochastic recursive algorithms and singularly perturbed ODE theory, a local convergence result is proved. This result characterizes possible convergence points of the algorithm as the constrained minima of the underlying steady-state quadratic cost. The actual convergence of the algorithm to the possible equilibrium points predicted by theory is verified by means of simulation examples including unmodelled plant dynamics.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 5