User-assisted trajectory generation of underwater vehicles

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2003

Autores

S. L. Fraga (Autor) Outra; João Tasso de Sousa (Autor) FEUP; Fernando Lobo Pereira (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE

Páginas: 696-701

MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future

San Diego, CA, SEP 22-26, 2003

Indexação

ISI Web of Knowledge - 0 Citações

ISI Web of Science

Scopus - 0 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da terra e ciências do ambiente

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-K8F

DOI: 10.1109/oceans.2003.178394

Abstract (EN): This paper presents the user-assisted trajectory generation module of a control system for autonomous and remotely operated vehicles. The control system is composed of three main modules: user interface, trajectory generation and feedback control. The paper reports the integrated design of the user interface and of the trajectory generation module and discusses how this design can impact the overall system performance. The approach to trajectory generation is based on the techniques from differential flatness.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6