Multi-Agent Coordination with Event-based Communication

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2010

Autores

Teixeira, PV (Autor) Outra; Dimarogonas, DV (Autor) Outra; Johansson, KH (Autor) Outra; João Tasso Sousa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: ACC2010

Páginas: 824-829

American Control Conference

Baltimore, Maryland, USA, 30 de Junho a 2 de Julho de 2010

Indexação

ISI Web of Knowledge - 7 Citações

Scopus - 12 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-003-D6Y

Abstract (EN): The problem of driving a set of vehicles (agents) to a desired target configuration under event-based communication and measurement constraints is analyzed. We start by studying the single agent problem, where we propose a waypoint based solution, along with two alternative control strategies. After deriving their properties and proving some relevant results, we proceed to study the two agent case. We generalize the results obtained for this network to the multi agent network. Our strategy is able to position each agent within a given distance of its target while satisfying the constraints. We provide some numerical examples for relevant scenarios.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6