Apresentação de um Método para a Determinação da Transformação Rígida entre dois Contornos Constituídos por Pixels

• Tipo: Relatório Técnico
• Data: 1997

Autores

João Manuel Ribeiro Silva Tavares (Autor) FEUP

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Físicas > Ciência de computadores > Informática

Instituições Associadas

FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Outras Informações

Resumo (PT): Nesta comunicação é apresentado um método, proposto por Horn, para a determinação da transformação rígida (constituída por rotação em torno de um eixo que passa pela origem, escalonamento em relação à origem e translação) existente entre dois contornos. Cada contorno é considerado como um conjuntos de pixels. Também são apresentados alguns resultados experimentais obtidos por uma implementação do referido método. Para a representação da rotação são utilizados quaternions unitários. Em apêndice, é apresentada a notação utilizada para os quaternions, as suas propriedades, algumas operações efectuadas com quaternions e a relação entre diferentes notações utilizadas para representar rotações.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 21