Saltar para:
Logótipo
Comuta visibilidade da coluna esquerda
Você está em: Início > Publicações > Visualização > Multi-UAV platform for integration in mixed-initiative coordinated missions

Multi-UAV platform for integration in mixed-initiative coordinated missions

Título
Multi-UAV platform for integration in mixed-initiative coordinated missions
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2006
Autores
Almeida, P
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Sousa, JB
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Ata de Conferência Internacional
Páginas: 70-75
1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006
Salvador, BA, 2 October 2006 through 3 October 2006
Indexação
Outras Informações
ID Authenticus: P-007-ZMV
Abstract (EN): The Apollo system for unmanned air vehicle (UAV) control is described. This is done in the context of the AsasF project from Porto University. Apollo is the UAV controller component of the AsasF control hierarchy. Apollo provides a uniform vehicle interface which is targeted at multi-vehicle operations in a mixed initiative environment allowing the intervention of experienced human operators. Apollo decouples the details of UAV control from the organization of external controllers in the AsasF control hierarchy. Apollo has a layered structure modelled in the framework of dynamic networks of hybrid automata. There is a mission supervisor, a vehicle supervisor and manoeuvre controllers, one per type of manoeuvre. Copyright © 2006 FEUP.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Documentos
Não foi encontrado nenhum documento associado à publicação.
Publicações Relacionadas

Dos mesmos autores

Experimental results on command and control of unmanned air vehicle systems (2007)
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Almeida, P; R. A. G. Bencatel; Gil Manuel Gonçalves; Sousa, JB; Ruetz, C
Recomendar Página Voltar ao Topo
Copyright 1996-2025 © Centro de Desporto da Universidade do Porto I Termos e Condições I Acessibilidade I Índice A-Z
Página gerada em: 2025-10-16 às 08:31:12 | Política de Privacidade | Política de Proteção de Dados Pessoais | Denúncias | Livro Amarelo Eletrónico