Hysteresis Compensation in a Tactile Device for Arterial Pulse Reproduction

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 2018

Autores

Fernando Carneiro (Autor) Outra; Paulo Abreu (Autor) FEUP; Maria Teresa Restivo (Autor) FEUP

Revista

Título: Sensors

Vol. 18

Páginas: 1-1631

ISSN: 1424-3210

Editora: MDPI

Indexação

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INSPEC

Outras Informações

ID Authenticus: P-00N-ZPT

DOI: 10.3390/s18051631

Abstract (EN): This paper describes a system for training healthcare practitioners in the identification of different arterial pulses. The driving system uses a linear solenoid in an open loop force control. Due to the large hysteresis it exhibited, a form of compensation was implemented, based on the classic Preisach model of hysteresis. Implementation of said model resulted in a significant reduction of force tracking error, demonstrating the feasibility of the chosen approach for the intended application.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 13