Operations with Multiple Unmanned Systems

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2012

Autores

António Ferreira (Autor) FEUP; João Tasso Sousa (Autor) FEUP; Hugo Dias (Autor) Outra; Pedro Calado (Autor) Outra; R. A. G. Bencatel (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

Páginas: 3043-3044

25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Algarve, PORTUGAL, OCT 07-12, 2012

Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

Scopus - 3 Citações

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica ; Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-005-42Z

DOI: 10.1109/iros.2012.6386280

Abstract (EN): In the video we present results obtained from experiments we ran with multiple unmanned vehicles. The vehicles used in the experiments were made in the LSTS, which is introduced in the beginning of the video. A formation control problem using an Autonomous Surface Vehicle and an Autonomous Underwater Vehicle is presented first, then followed by a multiple Unmanned Aerial Vehicles control problem. After both problems an approach is proposed and results are presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 2