Implicit non-linear robust control for an electrohydraulic system with uncertainties

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 1996

Autores

M. R. Quintas (Autor) FEUP; E. Richard (Autor) Outra; S. Scavarda (Autor) Outra

Revista

Título: Journal of Systems and Control Engineering

Vol. 210 Nº 2

Páginas: 103-111

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia mecânica

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo

Outras Informações

DOI: 10.1243/PIME_PROC_1996_210_443_02

Abstract (EN): This paper deals with tracking the position of a linear cylinder moving a mass and controlled by a servovalve. The model of this system is non-linear with respect to state and input and has bounded uncertainties. Uncertainties are considered about the leakage flowrate of the servovalve and about the mass in movement. An implicit non-linear control with a robust term designed by the Corless-Leitmann approach is described step by step. Simulation results are shown in order to point out the advantages of this approach.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 9