Optimal Reorganization of a Formation of Nonholonomic Agents Using Shortest Paths

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2018

Autores

Amélia C. D. Caldeira (Autor) Outra; Luís Tiago Paiva (Autor) FEUP; Dalila B. M. M. Fontes (Autor) FEP; Fernando A. C. C. Fontes (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)

Páginas: 177-182

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO)

Univ Azores, Ponta Delgada, PORTUGAL, JUN 04-06, 2018

Indexação

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INSPEC

Outras Informações

ID Authenticus: P-00P-Z74

DOI: 10.1109/controlo.2018.8516407

Abstract (EN): In this work we address the problem of switching the shape of a formation of undistinguishable nonholonomic mobile robots. Each agent moves from the current to its target oriented position using the shortest path. We combine results from previous work on optimal formation switching when the agents are holonomic with results on the structure of the shortest path for nonholonomic agents.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6