Optimal path coordination problems

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

João B. Sousa (Autor) FEUP; Jorge Estrela da Silva (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)

Páginas: 3113-3118

47th IEEE Conference on Decision and Control

Cancun, MEXICO, DEC 09-11, 2008

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-5GX

DOI: 10.1109/cdc.2008.4739353

Abstract (EN): Optimal path coordination problems for multi-vehicle systems are formulated in the framework of hybrid systems and solved using dynamic programming techniques. In these problems, the path cost for one vehicle is a discontinuous function of the distances to other vehicles. This leads to a nonstandard optimal control problem.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6