Thermal localization

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2010

Autores

R. A. G. Bencatel (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010

IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010

Povoa de Varzim, 21 June 2010 through 23 June 2010

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Outras Informações

ID Authenticus: P-007-VK3

DOI: 10.1109/ais.2010.5547048

Abstract (EN): This paper develops a particle filter locator for atmospheric thermal flows. The underlying thermal model is more detailed and general than the Gaussian models typically used. The implemented particle filter is a regularized and adaptive version. This filter handles thermals global localization and the underlying non-linear models, providing excellent results. © 2010 IEEE.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica