Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

Conceicao, AS (Autor) Outra; António Paulo Moreira (Autor) FEUP; Paulo Gomes da Costa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION

Páginas: 565-570

3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Setubal, PORTUGAL, AUG 01-05, 2006

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-004-PW1

Abstract (EN): This paper presents the experimental dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot with four wheels. Three methods of parameters identification related to dynamic equations are described, the parameters are the viscous frictions, the coulomb frictions and the inertia moment of the robot. A simulation environment, simulation results and real results are presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6