Denominada, em tempos, Campo da Via Sacra e Feira da Farinha, a actual praça recebeu a designação de Praça ou Largo de Santa Teresa por influência do vizinho convento das Carmelitas Descalças, fundado no início do século XVIII no Campo da Via Sacra ou do Calvário Velho sob invocação de S. José e Santa Teresa. Dele, apenas subsiste o topónimo de uma das ruas da cidade (Rua das Carmelitas).
Por volta de 1850, a praça era comummente conhecida como Praça da Feira ou da Feira do Pão. Em 1915 adquiriu a denominação actual em homenagem ao comandante dos bombeiros, Guilherme Gomes Fernandes.
O monumento ao ilustre bombeiro partiu da iniciativa de uma comissão de amigos e admiradores, liderada por José de Brito. Esta comissão promoveu uma subscrição pública entre as corporações de bombeiros portugueses pôde contar ainda com o apoio da Câmara Municipal do Porto.
A primeira pedra do memorial foi lançada a 29 de Março de 1914 e a sua inauguração teve lugar no dia 1 de Maio do ano seguinte. Tratou-se do primeiro tributo prestado a este benemérito da cidade do Porto.
O busto é da autoria do artista portuense Bento Cândido da Silva que, mais tarde, viria a produzir as esculturas da frontaria do Mercado do Bolhão.