Pedro Maria da Fonseca Araújo nasceu a 26 de Dezembro de 1862, no Porto, na freguesia de S. Nicolau.
Dedicou a sua vida à atividade comercial, desenvolvida na Casa Fonseca e Araújo que herdou juntamente com os irmãos Júlio e Guilherme, mas também à vida pública.
Monárquico progressista, Pedro Araújo foi Vereador da Câmara Municipal do Porto (1890-1895), Presidente da Associação Comercial do Porto (1895-1896, 1901-1905), membro da Câmara dos Pares (1905), Presidente da Liga Naval Portuguesa (1905) e Governador Civil do Porto (1910).
Foi distinguido com as nomeações de sócio-honorário (1 de Fevereiro de 1897) e de presidente honorário (18 de Março de 1903) da Associação Comercial do Porto que, para o homenagear, mandou esculpir um busto da autoria de António Teixeira Lopes, o qual colocou no pátio da escadaria nobre do Palácio da Bolsa, junto dos bustos dos estadistas Hintze Ribeiro e Fontes Pereira de Melo, estes últimos esculpidos pelo mestre António Soares dos Reis.
Pedro Maria da Fonseca Araújo também foi agraciado com a Comenda e Grã-Cruz da Ordem Militar de Nossa Senhora da Conceição de Vila Viçosa do Estado Português (1 de Outubro de 1897), com a Grã-Cruz da Ordem de Isabel, a Católica, de Espanha, e a Grã-Cruz da Ordem de Gustavo Vasa, da Suécia. Recebeu ainda o título de Marquês da Brejoeira, atribuído por D. Manuel II, o qual não chegou a usar.
Patrocinou várias instituições de caridade e assistência como o Hospital Central Especializado de Crianças Maria Pia e financiou o pensionato no estrangeiro de vários artistas portugueses.
O seu nome também ficou ligado a dois exemplares notáveis da arquitetura civil do Norte de Portugal, cuja recuperação entregou ao arquiteto José Marques da Silva: Palácio da Brejoeira, em Monção, atribuído ao engenheiro-arquiteto Carlos Amarante e que Pedro Araújo adquiriu em 1901; palacete no Porto, situado na Rua do Campo Alegre, que ficou conhecido como Casa Primo Madeira e hoje acolhe o Círculo Universitário do Porto.
Pedro Araújo morreu na sua casa de Massarelos, a 16 de Dezembro de 1922.