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Undesired Oscillations in Pneumatic Systems

Título
Undesired Oscillations in Pneumatic Systems
Tipo
Capítulo ou Parte de Livro
Ano
2011
Autores
João Falcão Carneiro
(Autor)
FEUP
Fernando Gomes de Almeida
(Autor)
FEUP
Livro
1º Edição
Páginas: 229-243
ISBN: 978-90-481-9883-2
ISBN Eletrónico: 978-90-481-9884-9
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia mecânica
Outras Informações
ID Authenticus: P-009-8GF
Abstract (EN): Abstract: Automatic positioning devices are worldwide used in tasks like handling or assembly, making them key components of modern manufacturing systems. Pneumatic solutions are usually less expensive than their electrical counterparts, are more reliable and require less maintenance. However, the complex nonlinear nature and high model order of pneumatic systems lead to a very difficult control task. This paper illustrates these difficulties by presenting a study where several linear controllers are experimentally tested. In fact, despite their simplicity, these controllers can lead to undesired oscillations in the system output. The causes of these oscillations are described and justified in detail.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 14
Documentos
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