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Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration

Título
Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration
Tipo
Tese
Ano
2019-10-04
Autores
Diogo Pina Brandão
(Autor)
FEUP
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Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Outras Informações
Resumo (PT): Este projeto tem como objetivo principal desenvolver um sistema de visão capaz de detetar objetos retangulares, tais como caixas de medicamentos. Um braço robótico recebe a informação proveniente do algoritmo desenvolvido de visão para mover essas caixas para os locais desejados.
Abstract (EN): This project has as main objective the development of a vision system capable of detecting rectangular boxes, such as a medicine package. The information obtained from the developed vision algorithm serves as input for a robotic arm to move the boxes to the desired locations.
Idioma: Inglês
Nº de páginas: 106
Documentos
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