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Tese

Modelação e controlo de actuadores pneumáticos utilizando redes neuronais artificiais

João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Orientador Técnico) (FEUP)

2007

Classificação Científica Instituicões

Controlo de uma equipa de robots móveis

Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Orientador Técnico) (FEUP)

1998

Classificação Científica Instituicões

Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro rodas

Hélder Filipe Pinto de Oliveira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Orientador Técnico) (FEUP)

2008

Classificação Científica Documentos Instituicões

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro rodas		11715.79 KB

Livro

Robotics, Automation and Control

Aleksandar Rodic (Editor) (Outra)

2010

Classificação Científica

Capítulo ou Parte de Livro

Modeling and Assessing of Omni-directional Robots with Three and Four Wheels

Hélder P. Oliveira (Autor) (FEUP); Armando J. Sousa (Autor) (FEUP); A. Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo J. Costa (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica Indexação Documentos

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
Modeling and Assessing of Omni-directional Robots with Three and Four Wheels		382.54 KB

Gait analysis of natural and artificial walking systems

Manuel F. Silva (Autor) (Outra); J. A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)

2003

Classificação Científica

Cooperative Path Planning in the Presence of Adversarial Behavior

João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Estrela Da Silva (Autor) (FEUP)

2010

Classificação Científica

Artigo em Revista Científica Nacional

Um projecto em robótica inteligente

Eugénio Oliveira (Autor) (FEUP); Rui F. Silva (Autor) (FEUP); Carlos Ramos (Autor) (Outra)

1990

Classificação Científica

Robótica : evolução e perspectivas de desenvolvimento

José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana (Autor) (FEUP)

1993

Classificação Científica

Modelização estatística da dinâmica de manipuladores robóticos

Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana (Autor) (FEUP); José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)

1994

Classificação Científica

Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Isurus

Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); Patrícia Ramos (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

2001

Classificação Científica

MANPRESS: Manipulador de Alimentação Automática de Prensas

João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP); António José Pessoa de Magalhães (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Augusto Barata da Rocha (Autor) (FEUP)

2003

Classificação Científica

Manipuladores robóticos : aspectos biomecânicos, modelos e actuadores

José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana (Autor) (FEUP)

1993

Classificação Científica

CIM – Computer Integrated Manufacturing

António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2007

Classificação Científica

Acoustic Localization for Mobile Robots

Rolando R. Henriquez (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)