On the Linearization Up to Multi-Output Injection for a Class of Systems With Implicitly Defined Outputs

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 2014

Autores

Sergio S Rodrigues (Autor) Outra; Pedro Aguiar, AP (Autor) FEUP

Revista

Título: IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 59

Páginas: 1310-1315

ISSN: 0018-9286

Editora: IEEE

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-009-D3T

DOI: 10.1109/tac.2013.2287728

Abstract (EN): For a class of nonlinear systems, we investigate the problem of under what conditions there exists a coordinate transformation that yields a state affine linear system up to output injection with implicit outputs. In particular, we provide necessary and sufficient conditions for time-varying linearization up to multi-output injection. We highlight that if the conditions hold, as a consequence, it is possible in the new coordinates to construct an observer with linear error dynamics. We propose a methodology to find the coordinate transformation. Several examples illustrate the proposed procedure.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6