Algoritmo de SLAM en un robot móvil gobernado por una interface cerebro-computadora

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2006

Authors

F. A. Auat Cheeín (Author) FEUP; R. Carelli (Author) Other; F. Lobo Pereira (Author) FEUP; M. Sarcinelli (Author) FEUP; Celeste Almeida (Author) FEUP; T. F. Bastos Filho (Author) Other

Conference proceedings International

Title: SELASI 2006

II European-Latin-American Workshop on Engineering Systems

Porto, Portugal, 21 a 23 de Junho de 2006

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

CORDIS: Technological sciences

Other information

Resumo (PT): En este trabajo se presenta la aplicación de un algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM, por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization and Mapping) en una Interface Cerebro-Computadora (ICC) que gobierna la navegación de un robot móvil. La ICC consta de un panel con lugares y funciones predefinidas dentro de un ambiente conocido. El paciente, mediante sus señales electroencefálicas, puede elegir a voluntad desde el panel de control, la función a ejecutar o el destino a alcanzar por el robot móvil. El algoritmo de SLAM permite generar mapas de nuevos entornos. Estos mapas, son segmentados y adicionados a la ICC, ampliando así las opciones del panel. Con los mapas obtenidos es posible generar trayectorias de navegación para el robot móvil. Acompañan este trabajo, los resultados experimentales obtenidos

Language: Spanish

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 10