Sistemas Eletromecânicos

Código:

EM0102

Sigla:

SEL

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação

Ocorrência: 2015/2016 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEM	75	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	4	-	6	45,5	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Esta unidade curricular tem por objetivo fundamental proporcionar aos estudantes um conjunto de conhecimentos no domínio dos acionamentos eletromecânicos.  Em particular é objetivo desta UC apresentar e desenvolver um conjunto de conceitos e conhecimentos na área dos acionamentos elétricos, elementos de transmissão mecânica, equipamento eletromecânico de corte, proteção e comando, bem como  de equipamentos de controlo e supervisão.

Resultados de aprendizagem e competências

No final desta Unidade Curricular, o estudante deverá ser capaz de:
-Identificar a estrutura de um sistema de acionamento eletromecânico e dos  seus  diferentes equipamentos constituintes.
- Descrever o princípio de funcionamento de diversos tipos de motores elétricos: servomotores, motores de indução, motores DC  e motores passo a passo.
- Compreender e efetuar  uma análise crítica à informação técnica disponibilizada pelos fabricantes de motores elétricos.
- Analisar e especificar equipamentos de corte, proteção e comando.
- Analisar e especificar elementos de transmissão mecânicos adequados a sistemas de acionamento eletromecânicos.
- Descrever o princípio de funcionamento  dos diversos tipos de sensores associados à utilização sistemas de acionamento eletromecânicos.
- Analisar e especificar elementos de sensorização a integrar em sistemas de acionamento eletromecânicos.
- Descrever o princípio de funcionamento  e analisar características de variadores de frequência.
- Analisar e especificar soluções de sistemas de acionamento eletromecânicos.
- Ter capacidade para modelar e simular sistemas de acionamento eletromecânicos.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

O estudante deverá ter conhecimentos básicos sobre eletricidade, circuitos elétricos, lógica, programação, autómatos, sistemas de controlo.

Programa

Estrutura de um sistema de acionamento eletromecânico.
Sistemas de alimentação elétrica.
Motores elétricos: servomotores, motores de indução, motores DC e motores passo-a-passo.
Sistemas de transmissão mecânica e elementos de sensorização.
Equipamento eletromecânico de corte, proteção e comando.
Variadores de frequência e controladores de eixos.
Conceção de um sistema de acionamento eletromecânico: seleção e dimensionamento do tipo de atuador, transmissão mecânica associada e elementos sensores; seleção de amplificadores de potência (drives), parametrização de controladores e implementação de controladores PID.
Definição de automatismos de comando, supervisão e segurança.
Modelação e simulação computorizada.

Bibliografia Obrigatória

Paulo Abreu, Manuel Rodrigues Quintas; Apontamentos desenvolvidos especificamente para esta unidade curricular, 2012

Bibliografia Complementar

Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk; Electromechanical motion devices. ISBN: 0-07-035494-4

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

 A lecionação desta unidade curricular baseia-se nas seguintes atividades complementares de ensino e aprendizagem:
1. Noções teóricas: a exposição de noções e conceitos teóricos é feita nas aulas teóricas  e deverá ser apreendida pelos estudantes através de atividades de estudo e conceptualização.
2. Casos teórico-práticos: a exposição de casos e respetivas soluções realizadas nas aulas teórico-práticas deverá ser objeto de estudo, conceptualização e experimentação com novos problemas por parte dos alunos. Nestas aulas são também apresentados diferentes equipamentos constituintes de sistemas de acionamento eletromecânico e realizadas demonstrações de utilização de sistemas de acionamento. Os alunos têm a oportunidade de realizar experiencia de configuração de equipamentos e implementar soluções de controlo.

Software

Matlab
Pneusim (desenho e simulação de circuitos elétricos, pneumaticos e hidráulicos)

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia mecânica > Engenharia electromecânica

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	100,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	116,50
Frequência das aulas	45,50
Total:	162,00

Obtenção de frequência

É concedida frequência aos estudantes regularmente inscritos que não excedam o número limite de faltas às aulas, de acordo com o estabelecido nas "Normas Gerais de Avaliação" da FEUP.

Fórmula de cálculo da classificação final

Teste/Exame 100%.

Provas e trabalhos especiais

Não aplicável.

Trabalho de estágio/projeto

Não aplicável.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

De acordo com as Normas Gerais de Avaliação.

Melhoria de classificação

Os estudantes poderão efetuar melhoria da classificação da disciplina submetendo-se a um exame escrito.