Identificação e Estimação
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
OFICIAL |
Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia |
Ocorrência: 2011/2012 - 1S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
- Adquirir bases teóricas que permitam compreender os problemas de estimação e identificação assim como os métodos que, hoje em dia, constituem o "state of the art" nesta área.
- Conhecer as diferentes abordagens ao problema da identificação de sistemas com ênfase nos métodos no subespaço de estados ("subspace methods").
Conformidade com CDIO
Programa
Parte I -Filtro de Kalman
Parte II - Bases teóricas para identificação de sistemas dinâmicos
- Complementos de álgebra linear
- Modelos dinâmicos de entrada-saída e no espaço de estados
Parte III - Processos estocásticos e filtro de Kalman
- Processos estacionário e ergódicos
- Análise espectral
- Ruído branco
- Modelos de entrada saída de processos estocásticos
- Modelos de previsão de processos estocásticos
- Modelos de estado de sistemas lineares estocásticos
Parte IV - Métodos de identificação
- Estimador de mínimos quadrados
- Estimação da resposta impulsional
- Estimação de modelos entrada-saída
- Teoria da realização de sistemas determinísticos
- Métodos de identificação no subespaço de estados
Bibliografia Obrigatória
Katayama, Tohru; Susbspace Methods for System Identification, Springer-Verlag , 2005. ISBN: 1852339810
Lopes dos Santos, Paulo; Tópicos de Álgebra Linear, 2007 ("Lecture Notes" escritas para esta disciplina)
Lopes dos Santos, Paulo; Processos Estocásticos e Filtro de Kalman, 2007
Ljung, Lennart;
System identification. ISBN: 0-13-881640-9
Lopes dos Santos, Paulo; Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo ("Lecture Notes escritas para esta disciplina), 2007
Bibliografia Complementar
Van Overschee, Peter;
Subspace identification for linear systems. ISBN: 0-7923-9717-7
Delgado, Catarina Judite Morais;
Identificação no subespaço de estados de sistemas lineares
Verhaegen, Michel and Verdult, Vincent; Filtering and System Identification - A least squares approach, Cambridge University Press, 2007. ISBN: ISBN-13 978-0-521-87512-7
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Aulas teóricas: Exposição
Aulas teórico-práticas: Resolução de problemas propostos pelo docente. Demonstração de conceitos com dados reais ou simulados. Realização de pequenos projectos de estimação e de identificação de sistemas
Software
Matlab 6
System Identification Toolbox - Release 11
Interactive System Identification Tool
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas > Teoria de sistemas
Tipo de avaliação
Avaliação por exame final
Obtenção de frequência
Todo o aluno que não exceda o limite de faltas tem frequência.
Fórmula de cálculo da classificação final
Nota dop exame final
Caso a nota seja superior a 18 valores o aluno pode requerer uma prova oral para eventual atribuição de classificação superior a 18 valores.
Avaliação especial (TE, DA, ...)
Os alunos admitidos a exame por terem dispensa de frequência (ao abrigo das alíneas a), b) e c) do Artigo 4º das Normas Gerais de Avaliação) realizarão, em qualquer das épocas de exame, os exames escritos previstos para os alunos em regime normal, cotados para 20 valores.
Os alunos com estatuto de trabalhador-estudante não serão avaliados senão ao abrigo desse estatuto, o que significa que não lhes será aplicado qualquer esquema de avaliação distribuída.
Melhoria de classificação
A melhoria da classificação pode ser efectuada em época especial de exame, sendo a classificação final igual ao resultado obtido nesse exame, se melhor do que a classificação anterior.
Observações
Os alunos dispensados de frequência pelo facto de a terem obtido no ano lectivo anterior (e apenas nesse!) perdem essa regalia no caso de se inscreverem em alguma turma teórico-prática, caso em que terão que cumprir todos os requisitos para obtenção de frequência.
A avaliação contínua será realizada nas aulas TP e poderá consistir na resolução individual de problemas propostos.
HORÁRIO DE ATENDIMENTO
Paulo Lopes dos Santos (edifício I, gabinete I-219)
sexta-feira, 14h00 - 163h00