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Artigo em Revista Científica Internacional

Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields
Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); Correia, M. V. (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)
Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system
Pinto, AM (Autor) (FEUP); correia, mv (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision
Pinto, AMG (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
A Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
Pinto, AM (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Streaming Image Sequences for Vision-Based Mobile Robots
Pinto, AM (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment
Pinto, AM (Autor) (FEUP); Rocha, LF (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
Pinto, AMG (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)
Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Rocha, LF (Autor) (FEUP); Moreira, E (Autor) (Outra); Germano Veiga (Autor) (FEUP)
Detecting Motion Patterns in Dense Flow Fields: Euclidean Versus Polar Space
Pinto, A (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)
Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
Moreira, E (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Germano Veiga (Autor) (FEUP); Lima, J (Autor) (Outra); José Pedro Sousa (Autor) (FAUP); Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa (Autor) (FEUP)
An Architecture for Visual Motion Perception of a Surveillance-based Autonomous Robot
Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

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